自助洗车，完成洗车过程的自动控制，以及提供模式择，以此解决自动洗车行的不同车型匹配问题-Self_Sever car wash

用STM32F103单片机做的汽车OBD诊断仪，可以读取整车CAN线上，汽车发动机转速，车速等信息，对CAN通信学习有一定帮助，本代码支持所有标准CAN车型。-STM32F103 microcontroller to do with car OBD diagnostic, read the vehicle CAN line, automobile engine speed, vehicle speed and other information, to learn some help CAN c