AT89S52单片机控制的超声波测距，主程序首先对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位的定时计数器模式，置位总中断允许位EA并给显示端口P0和P2清0。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟0.1ms(这也就是测距器会有一个最小可测距离的原因)后，才打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用12MHz的晶振，机器周期为1us,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按下式计算即可测得

clk： 标准时钟信号，本例中，其频率为4Hz； clk_1k： 产生闹铃音、报时音的时钟信号，本例中其频率为1024Hz； mode： 功能控制信号；为0：计时功能； 为1：闹钟功能； 为2：手动校时功能； turn： 接按键，在手动校时功能时，选择是调整小时，还是分钟； 若长时间按住该键，还可使秒信号清零，用于精确调时； change： 接按键，手动调整时，每按一次，计数器加1； 如果长按，则连续快速加1，用于快速调时和定时； hour,min,se

频率计的程序：包含外部中断设置，中断服务程序，定时程序，定时服务程序 以及数据处理，显示，包括 三位十进制数转化为四位BCD码。-Frequency Counter program: Includes external interrupt settings, the interrupt service routine, regular program, regular service program and data processing, display, including three o