stm32单片机-F103C8T6上实现了多任务的切换的ucos任务，实现了3路的串口数据的通信，串口数据接收的灵敏度比较高，其中一个串口通信是基于modbus协议，同时可以进行CAN的通信，需要的朋友可以根据自己的需要进行修改。-implemented on a single chip-F103C8T6 stm32 ucos task switching multitasking achieve three-way serial communication data, serial data

这是很好的单片机程序，他其中有modbus通讯协议-This is a good paragram