这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240

针对某船舶模型定位系统中调速电机，以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器-Positioning system for a ship model in the motor speed, the FPGA (field programmable gate array) for the controllers, proportional integral regulator with digital speed of the mo