FPGA实现智能车利用红外传感器使小车沿预定轨道平稳行驶，数码管显示障碍物与小车的距离，距离低于某值则停止运行

实现小车轨道寻迹，控制小车前进，后退等功能(Track car tracks, control the car forward, backward and other functions)

设计一个轨道交通自动售票电路，只接受1，2，5元人民币，每张票价定额5元，并支持找零。要求： （1）用状态机方法设计；(Design an automatic rail transit ticketing circuit, accepting only 1, 2, 5 yuan, 5 yuan per ticket, and support change. Requirements: (1) design with state machine method;)