RS232多机通信，主机用12864显示，DS18B20测温，实现多点测温。从机用5110液晶显示。使用PID调节温度。-RS232 multi-machine communication, the host with the 12864 show, DS18B20 temperature, multi-point temperature. LCD display with 5110 from the machine. Using PID control temperature.

MSP430f169程序，用于恒定温控制，请根据实际环境改变PID文件中的OUTPUT和MAIN文件中的SET_TEMPDATA的值，具体而言OUTPUT需在首次测试中用程序显示出来，以明确其大致范围，SET_TEMPDATA则是所需的恒温值，如果调整OUTPUT得当，本程序可将温度恒定在±0.3℃内。-MSP430f169 program for constant temperature control, change the value of the PID file OUTPUT MAIN

通过ds18b20调节外部温度，并通过pid算法实现自动控制