MAPGIS HID 虚拟软件狗采用类似虚拟光驱的方法将真实软狗数据及算法硬编码在虚拟驱动程序内，不需要更改原软件任何文件，从而实现补丁与软件的版本无关。此驱动支持微软的98/2000/XP系统平台。现在还未提供此驱动的自动安装程序，现将手动安装方法在下列出： 虚拟驱动在98系统和NT系统下安装均通过系统控制面板内的添加新硬件选项进行安装，不同的是在98下选择人机接口设备类，NT下选择未知硬件类进行安装。安装过程中机器可能提示要你插入Windows 98系统光盘，从而完成驱动程序的安装。(9

本程序主要实现对机器狗运动的仿真模拟，用opengl编程构造机器狗模型，以及运动的控制操作。-This program primarily to realize the movement simulation of robot dog, robot dog model constructed using opengl programming, as well as movement control operations.