代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法，并可以对寻找的路径有一个限制-Code is a good realization of a-star-based shortest path search algorithms, and can find the path there is a limit

最近一直在看matlab仿真WSN的资料，今天找到一个仿真LEACH协议的。其主要是为了仿真他自己提出来的分簇协议，并给出了matlab代码，同时给出leach的代码。有兴趣的可以研究一下leach 协议和deec的协议对比(I've been looking at the MATLAB simulation WSN recently, and today I've found a simulation LEACH protocol. The main purpose is to simulat