In this tutorial we use Multiple Transforations to simulate the shoulder and elbow of a robotic arm.

本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。本期教程开始带领大家学习DSP教程，学习前首相要搞明白一个概念，DSP有两层含义，一个是DSP芯片也就是Digital Signal Processor，另一个是Digital Signal Processing，也就是我们常说的数字信号处理技术。本教程主要讲的是后者。- This tutorial uses a DSP library the ARM official, this libra

本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。本期教程开始讲解Matlab的简易使用，作为学习DSP的必备软件，掌握简单的Matlab操作是必须的。-This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.

本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。本期教程主要是讲解Matlab的简易使用方法，有些内容跟上一节相同，但是比上一些更详细。-This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.