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IK
- 本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。-the reverse dynamics code used to produce a simple robot arm to the designated point enough.
quartation
- IK 的求解算法,采用数值分析的方法直接计算,很方便,很实用
kinem_INV
- 另一种的IK求解演示程序,数值分析的方法,对很多情况很实用
limb
- 反向动力学模型，可用于跟踪计算人体上肢各参数。-IK model, can be used to track human body upper arm.
simpleIK
- 基于IK人体骨骼动画设计方法，x文件设计有不足之处。-IK-based human skeletal animation design method, x document design inadequacies.
v35-06-20
- 克里金方法fortran编程：地球科学领域的局部不确定性的2维自动化无参数模型代码-AUTO-IK: a 2D indicator kriging program for the automated non-parametric modeling of local uncertainty in earth sciences
hierarchy
- 2D骨骼动画中骨骼层次的生成和反向运动学(IK)的循环坐标下降算法求解的实现-the generation of skeleton hierarchy in 2D skeleton animation and the realize of IK solution by cyclic coordinate descent method