立体视觉的关键技术是解决对应问题，点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用MATLAB编写的。-stereo vision technology is the key to solve the matching problem, point feature often used to do features. HARRIS corner detection operator more influential. MATLAB prepared.

基于傅立叶－梅林变换的matlab编写的配准系统，运行fm_gui.m后即出现演示界面，左侧的两个图形框选择待配准的两幅图像，图像可以进行缩放旋转变换。右侧的列表框"Window"下可以选择滤波窗，"Rotation"、"Scale"、"Log-polar"可分别选择旋转、缩放、以及对数极坐标变换所用的插值方法，按键"REGISTER"下的滑动 键可选备选的峰值点总数，点击"REGISTER"按键， 对应的下方图形框即显示配准后的两幅图像，最下方的"Translation"、"Rotat

根据网上的资料自己做的harris角点检测实验，参考程序文件夹中是网上搜集到得程序，参考资料中是4篇我觉得还不错的论文。还有自己拍摄的7幅供测试用的图片。whole.m为主程序，直接运行即可。程序的主要功能是球出了途中角点的坐标并且利用曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标。程序中的关键地方均有注释。对研究harris角点检测的朋友很有帮助。-According to online information on their own do harris corner detection experime

此文件夹包含antongdaoquwu.m主程序文件和antongdao.m子程序文件，都是自己写的，用matlab语言写成，用于图像去雾，可将一幅有雾的模糊图像转化成去雾后的清晰图像，缺点是效率不高，处理一张图片需要1秒左右，不能用于工业化，可以将关键部分改写成C代码提升速度。-This folder contains the main program file and antongdao.m antongdaoquwu.m subroutine files, are their own wr