设计一个OpenGL程序，创建一个三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游，基本功能包括：  迷宫应当至少包含10 * 10 个Cell，不能过于简单，下图给出一种示例。  读取给定的替身模型，加载到场景中。  键盘方向键控制替身转向与漫游。  有碰撞检测，替身不应当穿墙。  支持切换第一视角和第三视角进行观察。  迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。 扩展功能：

that arises the surface coil array. This entropy-based method does not require classification and robustly addresses some problems that are more severe than those found in brain imaging, including noise, steep bias field, sensitivity of arter