ray-tracing光线跟踪算法的实现。包括了光线求交、追踪，物体材质、色彩的设置，球面和墙面的镜面反射效果。场景包括地板，三个镜面反射的球体，一个漫反射球体和一面镜面反射的墙壁。工程运行于VS2008环境，需要OpenGL支持。Release目下exe文件可以直接双击运行查看结果(需要glut32.dll动态链接库的支持)。-ray-tracing ray tracing algorithm. Includes light intersection, tracking, object mat

SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori

背景加权直方图算法（BWH）在[2]中提出了尝试 减少干扰的背景均值漂移跟踪的目标定位。然而， 在本文中，我们证明了权重分配给候选目标区域的像素 BWH是那些没有背景资料成正比，即不会引入BWH 任何新的信息，因为均值漂移迭代公式是不变的规模 改造砝码。然后，我们提出了一个校正BWH（CBWH）的公式 只转型的目标模式，但不是目标候选模型。 CBWH计划 可以有效地降低背景的干扰，在目标定位。实验 结果表明，CBWH可能会导致更快的收敛速度和更准确的定位比 通

object tracking is one of the hottest topic in computer vision. in a video you may have some different kind of object to be tracked this files is implementation for multi-target object tracking.