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cvScale
- cvScale函数用来改变一幅图的像素值,具体的变换有:像素值的比例变化和位移。-the cvScale function is used to change the pixel values of a map, specific transformation: the ratio of the pixel values change and displacement.
3D-gamer
- 雙camera,取出左右camera的image,做flann ransac matching(基予sift)同時計算出fundamental matrix和深度關係。另外做了光流法h檔 加載後 可以計算左右camera 運動位移。 如果不能解壓縮,請將檔案後綴改成7z。-3D geometry
CV5
- 本程序功能是由运动(估计)恢复仿射结构,具体使用的是factorization分解法。这个方法的本质就是一个矩阵分解的过程:对于给定n个点的m幅图像,我们可以写成一个2m*n的矩阵D=(q1,q2,…,qn),而这个像点矩阵可以表示成一个2m*3矩阵和一个3*n矩阵的乘积,即D=AP,其中A、P分别表示实际(仿射)摄像机位移和场景状态,也就是我们需要求得的矩阵。而如何根据D来得到A、P,正是factorization分解法的工作。-This program features the recove
optical flow tracker
- 光流法实现移动目标是追踪,检测物体位移,判断运动方向(Optical flow method to achieve the target is to track, detect object displacement, to determine the direction of movement)