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根据2005年Dalal提出HOG特征计算原理，自己编写了HOG特征提取算法，此特征可以用于目标检测中，包括行人检测，采用编程语言为C++，采用视觉库为opencv(According to the principle of HOG feature calculation proposed by Dalal in 2005, HOG feature extraction algorithm has been compiled. This feature can be used in object