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ConArea
- 在IDL开发平台下,对一个栅格数组(2维矩阵)的连通性进行求掩码,将连通的同一个数的所有相邻数据全部以一个自增的掩码标识出来,并且自动识别和标出对孤岛,可以指定需要计算的有效值或者不需要计算的无效值。
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构,是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构,本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统,设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略,并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简,从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析,尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
yssj
- 一个简单的一维行程编码压缩工具,从而实现栅格数据的压缩-A simple one-dimensional run length encoding compression tools, in order to achieve compression of raster data
grdclip
- AML语言,基于arcinfo的一种脚本语言,功能强大,这是栅格数据裁剪的代码-AML language, a scr ipting language based on arcinfo powerful, this is the cutting of the code of raster data
fimex-0.40.tar
- Fimex 是栅格地理空间数据的文件插值、操作和抽取的开发库。可在不同的扩展数据格式中转换,目前支持 netcdf, NcML, grib1/2, metgm, wdb 和 felt。它使您能够更改投影和插值的标量和矢量网格。它使我们能够在网格化数据集,并提取这些文件的唯一部分。对于简单的使用,Fimex还配备了命令行程 序fimex-Fimex is a the File Interpolation, Manipulation, and EXtraction library for gridd
quadtree
- 地理信息系统 栅格数据四叉树编码(四进制morton码)-Geographic information system raster data quadtree coding (quaternary the morton yards)
ascWrite
- asc格式的文件作为广泛应用的一种栅格数据格式,在计算机和GIS领域受到广泛应用,但由于现实采集的数据一般以单个个体存储,在分析过程受限,需要整合成矩阵的格式,该代码正是解决这一问题的matlab小程序。-asc file format widely used as a raster data format, in the computer field and GIS are widely used, but generally the actual collected data stored
Tin
- 此程序用于将栅格数据构造Tin,使用Delaunay法则来编写代码-This procedure is used to raster data structure Tin, using Delaunay rules to write code
栅格环境matlab源码
- 将数据信息转换为栅格地图,便于进行下一步的路径规划
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
G-statistic
- 基于Python的G统计量计算,区别于arcgis的g统计量计算,arcgis中只有对矢量数据的g统计量的计算,本例使用Python编程计算栅格数据的G统计量,算法是一样的,可以作为参考。-G statistic
set_nodata
- 将tif栅格数据上特定值设置为nodata(Set a particular value on the TIF raster data to NoData)
MATLABB
- MATLAB绘制栅格化地图 %创建具有障碍物的栅格地图 %矩阵中0代表黑色栅格 a = ones(20); a(3,3:7)=0; a(3:10,7)=0; a(10,3:7)=0; a(17,13:17)=0; a(10:17,13)=0; a(10,13:17)=0; a(14,15)=0; b = a; %disp(a(end,end)); b(end+1,end+1) = 0; %disp(b); colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色 %disp(size