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Intelligentbuaa
- 自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用,可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟,它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶,J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机(这也利用了反馈原理来调速)系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代,布莱克、奈奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作奠定了经典自动控制(反馈)的理论基础------ -automatic control theory is the understanding of huma
fuzzy_control
- 基于模糊控制的自动配煤程序,分为流量模糊控制和配比模糊控制两个模块。-automatic blending process Based on fuzzy control , the algorithm is divided into fuzzy flow control and fuzzy ratio control.
PSOPID
- PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制 PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制-Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
pid
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为: 其中由于现场环境干扰,输出带有测量噪声是(0,1)的正态分布序列,它的方差为ɑ=0.5。由于输出中带有很大的噪声信号,故将数字滤波技术中常见的低通滤波器由于偏差控制,滤掉其中的噪声信号,然后在对其进行PID计算,得到实际的控制量。在该方法在噪声较强的环境下,可以得到较好的控制效果。 控制要求: 1、 采用带低通滤波器的增量式PID将塔顶轻
ruanjiansheji
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为: 控制要求: 1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。 -Moderate purity fr
Fuzzy-control-in-car-mode
- 基于悬架系统自身的非线性和道路环境的复杂性等因素的考虑。可以对悬架系统采用模糊控制以期获得合适的控制效果。模糊控制的设计主要是控制规则的选取和输入输出变量的选取。结合所研究的悬架系统,采用车身速度和加速度作为控制器的输入,控制流量作为输出-Example:Fuzzy control in car mode
Vehicle-License-Plate-Recognition-
- 车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition,VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色)进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一,应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础,对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析,得到每一辆汽车唯一的车牌号码,从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理,交通流量控制指标测量,车辆定位,汽车防盗
PR_grid_connected_inverter
- 这是一个基于PR控制的单相逆变器,实现对交流量的无静差跟踪-This is based on a single-phase inverter PR control, realize no static difference to cross flow
SysIdentifyHomework
- 此程序是针对二元精馏塔建模,控制回流比以及进料流量来影响上层轻组分产品的浓度。分别用机理建模和最小二乘建模的方法,对精馏塔对象进行建模并比较两种模型之间的差别及分析原因。黄老师的系统辨识大作业。-This program is for two yuan distillation modeling, concentration control of reflux ratio, the feed flow rate to influence the upper light component pro
main
- 1. 采用增量式PID控制实现温度恒定控制。 2. 采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪。 -1 using the incremental PID control to realize the constant temperature control. 2 using the incremental PI control to realize the fast track traffic.
PIDsample
- matlab编写的PID算法,用于控制水箱流量。-matlab PID algorithm,used to control the water flow.
Process-control-experiment
- 液位单回路、流量单回路、非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真、利用输入-输出的模型参考自适应控制。-Simulation of the iterative learning control algorithm for liquid level single loop, flow single loop and nonlinear control system with time delay, and the model reference adaptive control of input o
fozzy-logic
- 基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制 匝道控制有关的许多概念都具有模糊性,如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器,并进行了仿真研究。-Freeway Ramp Control Based on Fuzzy Logic Toolbox Many of the concepts related to ramp control are ambiguous, such as traffic cond
JGPC
- 本程序以预测控制的基本理论为基础,主要对城市交通流的流量与密度、流量与速度、密度与速度之间的相互关系进行短时预测控制。-his program is based on the basic theory of predictive control, mainly on the urban traffic flow and density, flow and speed, density and speed of the relationship between the short-term pre
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型,参数也经过本人一步一步调试过了,控制效果非常好,波形非常好。 2.参考文献也在文件中,良心之作。 模块也非常清晰,房子模块化非常分明,一个模块实现一个功能,非常适合你拿去做毕业设计,也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型,避免了积分器的使用,因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确,可完美在上面构造无传感器仿真,基