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balance_car2009.7.20
- 两轮自平衡车程序,包括卡尔曼算法和PID算法，初步实现。-2 Since the balance of vehicles, including the Kalman algorithm and PID algorithm, basically.
Gold_Sequence_Generator
- 美国国家航空和宇宙航空局(NASA)研制的跟踪和数据中继卫星系统(TDRSS)的正交信号发生器使用的是阶数为r=11的GOLD序列，序列长为2047，m序列优选对为4445和4005，利用Matlab程序构造出这个序列，并且验证信号的平衡标准，PACF(离散周期自相关函数)和PCCF(离散周期互相关函数)。通过Matlab2009A测试。-NASA developed tracking and data relay satellite system (TDRSS) use of orthogon
rbtree
- 红黑树是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。-AVL trees are actually easier to implement than RB trees because there are fewer cases. And AVL trees require O(1) rotations on an insertion, whereas red-black trees require O(lg n). In practice, the
SAPSO
- 权重改进粒子群算法中的自适应权重法，平衡了PSO算法的全局探索能力和局部改良能力-Weight improved particle swarm algorithm in the adaptive weighting method to balance the global exploration of the PSO algorithm is improved capacity and capacity of local
Newton-rafer-Johnson-method
- 电力系统的牛顿-拉夫逊法潮流计算。 基本步骤： （1）形成节点导纳矩阵 （2）将各节点电压设初值U， （3）将节点初值代入相关求式，求出修正方程式的常数项向量 （4）将节点电压初值代入求式，求出雅可比矩阵元素 （5）求解修正方程，求修正向量 （6）求取节点电压的新值 （7）检查是否收敛，如不收敛，则以各节点电压的新值作为初值自第3步重新开始进行狭义次迭代，否则转入下一步 （8）计算支路功率分布，P
2010-08-26
- FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
balance-car
- 两轮自平衡小车自适应神经网络模糊控制研究-Two self-balancing car adaptive neural network fuzzy control
robot
- 通过AVR单片机来控制两轮自平衡机器人 -Through the AVR microcontroller to control the two self-balancing robot
SAPSO
- 自适应的粒子群基本算法 里面没有适应度函数 可以自己编写好 然后进行调用.权重改进粒子群算法中的自适应权重法，平衡了PSO算法的全局探索能力和局部改良能力.-This is the basic matlab program of SAPSO
mxlphxpd
- 对生成的随机序列进行自相关（平衡性）进行测试。-Autocorrelation test
AVL_tree
- AVL树（自平衡二叉查找树）数据结构，C++实现，适合学习-AVL tree
pingheng-gold
- 一种生成平衡的gold序列，并且还绘制了gold序列的自相关函数和互相关函数的波形图-Generation balance of gold
AATree
- 自平衡二叉查找树，试过一些题，应该没什么bug。支持插入、删除、最大/最小值，求第k大，检索，前驱，后继；动态/静态内存都有，静态慢些，不过有些题用动态回MLE，切记-Self-balancing binary search tree, tried some of the questions, it should be no bug. Supports insert, delete, maximum/minimum, seeking the first k large, retrieval, p
balance-car
- 基于STM32两轮自平衡小车,用mpu6050读取角度，进行PID调节-balance car
Kalman-filter
- 卡尔曼滤波算法，主要用于处理从加速度传感器和陀螺仪获得的数据，从而得到一个真实的角度。此算法可以用在四轴飞行器，自平衡小车等方面。-Kalman filtering algorithm, mainly for processing data obtained from the acceleration sensor and the gyro, to obtain a true perspective. This algorithm can be used in four-axis aircraf
SBDE
- 自平衡差分进化算法解决各种现实生活中的问题-Self-balancing differential evolution algorithm to solve a variety of real-life problems
Two-self-balancing-fuzzy-control
- 两轮自平衡模糊控制论文 matlab程序+simulink仿真-Two self-balancing fuzzy control thesis matlab simulation program+simulink
AVL
- AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中任何节点的两个儿子子树的高度最大差别为一，所以它也被称为高度平衡树。查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是O（log n）。增加和删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。-AVL tree code
自平衡机器人
- 基于强化学习的自平衡机器人（操作条件反射）(reinforcement learning robot)
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)