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070324A
- 飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
simulinkduoji
- 基于matlab/simmechanics舵机 输出铰链机构的仿真-Based on matlab/simmechanics output steering gear hinge body simulation
shuanzu
- 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
TUOJIDIANJIKONGZHISHILI
- 舵机的具体控制，方法简单实用，程序量小，经调试好使。-The specific servo control method is simple and practical procedures for a small amount so that by the debugging.
duojikongzhiqi_text
- 舵机控制器程序，使六足机器人前进后退左转右转等动作-Servo controller program to hexapod robot forward and back movements are Zuozhuanyouzhuan
pwmoutart2361
- pwm波形输出，用来产生20ms周期的pwm波，用来驱动舵机。-the output of pwm, it is helpful to the user.
jiqirenwudao
- 要了解仿人机器人，首先要了解什么是舵机以及舵机与机器人的关系。我们都知道，机器人有许多个关节，每一个关节我们称为一个自由度。一般的机体，都有十几个自由度，这样才能够保证动作的灵活性。在机器人机体上，我们通常使用舵机作为每一个关节的连接部分。它可以完成每个关节的定位和运动。-To understand the humanoid robot must first understand what is steering gear and steering gear with robots relati
Steon
- 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
braincar
- 做迷宫小车的舵机控制,通过控制实现舵机的360度转动-the power machine for brain car
mohu
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
PID-refer
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
svr-m
- 舵机 伺服马达的连线介绍，控制信号，工作电压 图解-Steering servo motor connected introduction, the control signal, operating voltage diagram
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- 直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control-Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control
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- 不确定参数电动舵机滑模变结构控制Electric steering engine with uncertain parameters of sliding mode variable structure control-Electric steering engine with uncertain parameters of sliding mode variable structure control
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- 直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control-Direct drive electro-hydraulic servo rotary vane steering gear annealing ant colony optimization PD control
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- 通过模拟摄像头识别外部黑白图形，对地形进行分析，并可以沿着黑颜色为中心的线进行前进，方式为对舵机进行控制的方法。-Analog cameras to identify the external black and white graphics, terrain analysis, and the line along the black color as the center forward of the servo control method.
robot_7_31
- 使用Verilog HDL来控制机器人，六个高精密舵机，舵机运动非常流畅，舵机不抖动-FPGA to control the robot servo, six servos