一个很棒的网络控制系统仿真软件，truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行，代码采用Matlab或C++编写。-a terrific network control system simulation software, truetime Toolbox including Computer and TrueTime True

一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行，代码采用Matlab或C++编写。-a terrific network control system simulation software, including Truetime Toolbox Truetime TrueTime Computer

数字控制系统仿真与综合应用：设控制对象为 W1=10/s(1+0.1s)(1+0.05s),采样周期T=0.2s。 （1）采用零阶保持器，将W1(s)转换成W1(z),串接一个计算机调节模型D(z)组成一个典型的数字反馈系统。分别用仿真方法得到系统在单位阶跃输入作用下的响应和系统在单位速度输入时的输出响应。 -Digital control system simulation and comprehensive application: set control object for W1