通过matlab编程 进行GPS单点定位进行测速来反映所测地点晃动情况，采样数据1s（1Hz） loadobsrinex.m 为接收机即所用GPS得到的监测数据，loadrinexGpsn.m GPS星历数据，single_v_main1.m是主程序，还有其他消除误差程序。-Through matlab programming for GPS single point positioning speed to reflect the test place moving situation,

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_ demo.m组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation File Des