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LQR_control
- 直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
LQRcontrol
- 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
LQR
- 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
danbailqrControl
- 倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明-LQR control
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
chap7-13
- 吊车-双摆系统控制MATLAB仿真 （2级倒立摆） S=1 LQR控制 S=2 PID控制-Crane- Double Pendulum System Control MATLAB simulation (two inverted pendulum) S = 1 LQR control of S = 2 PID control
lqr
- 一个基于飞机纵向方程设计的LQR控制律SIMULINK模型结构-An equation based aircraft longitudinal control law designed SIMULINK model structure LQR
CHAPTER5
- 倒立摆 Lqr控制，，有matlab仿真文件-Lqr inverted pendulum control, with matlab simulation file
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
matlab-daolibai
- 单级倒立摆稳定控制实验，运用matlab，编程仿真，-Research on an inverted pendulum optimal control system based on LQR
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
lqg
- 该文件是Matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制-LQG Control
LQRmatlab
- 单级倒立摆的PID控制 控制的目标是通过给小车底座施加一个力，使小车停留在预定的位置，并使杆不倒下 -lqr matlab
LQR-
- 对欧进萍《结构振动控制——主动、半主动和智能控制》书中2.6节算例的matlab代码-OU Jin-ping quot structural vibration control- active, semi-active and intelligent control quot book 2.6 example matlab code
helicopter
- 应用lqr方法实现四旋翼姿态角控制，内附matlab代码(Matlab implementation of helicopter LQR control)
matlab_project
- 一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。(The anti pendulum control algorithm of the first order linear inverted pendulum is used, and the control idea of LQR is used.)
lqr-control-simulation-program
- lqr 控制仿真程序，一般毕业设计要求的，实际上我是上传 来下载的(lqr control simulation program, the general requirements of graduation design, in fact, I upload to download)
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
ZSJLQR
- 用LQR控制算法，控制做直线运动的带吊挂负载直升机的matlab程序，可直接使用，输出位移与吊挂负载曲线(The LQR control algorithm is used to control the matlab program of the helicopter with hanging load, which can be directly used to output displacement and hanging load curve)
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。