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运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节-use of the model reference adaptive control method! Lypanuov stability theory used to design Parameter adjustment
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基于RBF网络直接模型参考自适应控制，可以参考！希望能对大家有所帮助-direct model reference adaptive control, reference! The hope is to help everyone
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自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example for the common learning and exchange
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另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference for learning MFA
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自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example
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自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例，供共同学习和交流-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm of an application example for the common learning and exchange
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基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
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自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制-Adaptive fuzzy PID control and fuzzy simulation of regulatory documents
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基于输出跟随的模型参考自适应控制程序，利用最小二乘进行了参数更新。-Based on the output of the model to follow reference adaptive control procedure, carried out using least squares parameter updating.
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参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。
-Model reference adaptive control
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基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制-HOpfield network-based PID model reference adaptive control
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基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制-RBF neural network-based identification of single neuron PID model reference adaptive control
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基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序-Gradient-based method of model reference adaptive control procedures
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基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
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径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
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code for the model reference adaptive control system
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基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制-model reference adaptive control,svpwm,PMSM,foc
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用局部参数最优化方法设计一个模型参考自适应系统,可调增益的初值Kc(0)=0.2，给定值r(t)为单位阶跃信号，即r(t)=A×1(t)。
要求：
1把连续系统离散化(采样时间可取0.1)。
2编制并运行这个系统的计算机程序(注意调整B值，使系统获得较好的自适应特性)。
3记录ym、yp的曲线 记录kp×kc的曲线 记录广义输出误差e的变化曲线。
4在参数收敛后，让Kp=2变为Kp=1，重新观察Kp×Kc及e的变化曲线。
5找出在确定的B值下，使系统不稳定的A值(阶跃信号
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异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
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对模型参考自适应进行仿真，并且给出控制算法的改进-The model reference adaptive simulation, and gives the control algorithm
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