obb碰撞检测类,可以在虚拟环境中进行碰撞检测-obb Collision Detection category, in a virtual environment for Collision Detection

XMathLib是一个通用的3D图形数学库。 其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。 数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。 几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。-XMathLib is a generic 3D graphics math. Which consists of two parts : XMathLib and

OBB树的建立，用于碰撞检测过程中的模型处理，提高效率-OBB tree establishment in the process of collision detection for model processing, improve efficiency