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pid温度控制
- PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of response and eliminate oscillating via adjusting Kp,Ki,Kd. We can also alter the rate of response
用M函数编写的神经网络PID算法的例程
- 用M函数编写的神经网络PID算法的例程，可实现对阶跃、正弦波的很好跟踪，没有超调。-Written by M function neural network PID algorithm routines, can be realized step, a good sine wave tracking, no overshoot.
fangzhen
- 一本关于控制系统仿真的书的程序 1、文件夹1中的程序是书中的一些仿真。 2、文件2中的是最近做的预测控制、PID控制及逻辑控制的对比综合研究。 3、文件夹3中是与maltab通信的数据采集板的设计文件。包括串口设计、USB1.1及USB20设计。这是最新的设计资料，很有参考价值。 -About a control system simulation procedure one book, folders, one in the book are a number of proce
NNPID
- 采用S函数写的多变量单神经元PID控制的SIMULINK仿真-NN PID CONTROLLER WRITED BY S FUNCTION
GAPLL
- ga的一个仿真例子程序，还不错，用起来效果比较好，需要自己根据项目情况写适应度函数-ga a simulation example of the procedure, but also good to use effect is better, the basis of project information required to write their own fitness function
MATLAB_PID
- 基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真，可以实现输入传函，程序给出pid数值-MATLAB-based fuzzy PID control system design and simulation, you can enter the transfer function implementation, the program give value pid
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
PIDsimulink
- 多变量PID控制的simulink仿真，用S函数-Multivariable PID control simulink simulation, with S function
PIDbook
- PID仿真参考书,关于神经网络等方面的书，应用广泛。希望大家积极下载。-PID simulation of reference books, such as neural networks on the books, a wide range of applications. Hope that we actively download.
pidsr
- PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.-PID control for robot path MATLAB program, the path of choice is a simple sine function. Control parameter is the speed and angular velocity.
CMAC-PID-FUHE
- CMAC与PID复合控制算法,控制对象为二阶传递函数-CMAC and PID compound control algorithm, the control object for the second-order transfer function
pid
- 模糊PID控制器的MATLAB仿真程序 模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program internal schematic diagram of fuzzy controller, and two inputs, one output membership function chart.
Fuzzy-Pid
- 对给定传递函数，进行模糊PID程序仿真例程，函数调用与编写-For a given transfer function, the fuzzy PID program simulation routines, function calls and written
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
PID
- 前馈神经网络例程，BP神经网络，主要仿真了其功能原理-Feedforward neural network routines, BP neural network, the main principle of the simulation of its function
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
PID-refer
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
辽宁某学院模糊pid仿真
- 这是我根据百度文库中一片辽宁某学院的本科毕设论文还原的二阶传递函数模糊pid控制、pid控制的代码。真实有效。(This is the two - order transfer function fuzzy PID control and PID control code that I have reduced according to an undergraduate thesis of a Liaoning college in the Baidu library. True and eff
遗传算法优化pid
- fun1为适应度函数 GA_optima为优化pid的主函数 mainopt.slx为适应度函数里面调用的模型 test.slx为比较模型(Fun1 is the fitness function GA_optima is the main function to optimize pid Mainopt.slx is the model called inside the fitness function Test.slx is the comparison model)
串级pid
- 串级pid控制，系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工作。副回路先调、粗调、快调，主回路细调、慢调。(This simulink model is a cascade pid control system, which uses two pid controller to control the transfer function. Cascade control system includes outer loop and inner loop.)