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OSE_Code.rar
- 《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码,《Optimal State Estimation- Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》source code，including Matlab code of Kalm
particleFilterTrackTest
- 通过粒子滤波来跟踪目标 可以在vs2008下直接运行-Through the particle filter to track the targets can be run directly under vs2008
Particle.h
- 粒子群寻优算法源程序，采用VC+=编写， 比较好用。-Particle
particle-filting
- 粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件 并在一定程度上解决了粒子数样本匮乏问题 因此近年来该算法在许多领域得到成功应用$目前已有许多会议和讨论组都将粒子滤波作为专题进行深入讨论和学术交流-QJPRQ Elc8&m :jelf dgwd99&jvdej gq:c&decwe 9d:ejv&chj&ec:d:cqi:pcrcw’8jfjgmdeelcg g&jgcd:"g g= #diqqjdghj&ec:9: u&cfCelcmcgc:jvjwcdq h9d:e
animationgraph
- 3D Graphics - line plot Dr. P.Venkataraman The path traced by a particle in 3D space Example: arrow3D([0,0,0], [4,3,7]) ---- arrow with default parameters axis equal Author: Shawn Arseneau function [x,y] = checking(A,a,b,X,