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image resampling
- %This is a simple function that resamples the image %at a different pixel size function nimg = imresample(oldpixsize,img,newpixsize,intmethod) % This function resamples the images at the new grid points % defined by the new pixel sizes. It
Simulator
- 模拟蚂蚁和食蚁兽的生存规律。在20X20的网格世界里，每个生物每次可向四个方向移动（但不会移除网格边缘），食蚁兽会吃掉在他目标处的蚂蚁-The goal for this programming project is to create a simple 2D predator-prey simulation. In this simulation the prey are ants and the predators are doodlebugs. These critters l
mesh2tri
- Matlab网格划分程序可以将结构的四边形网格转换为三角形网格。 但该文件中内容重复了mesh2tri函数写了两遍，可以删除重复部分。 Demo: clear all close all clc -Matlab grid program 1. Create mesh grid 2. Plot the original rectangular mesh 3.1 forward slash division of quadrilateral
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
robot-path-planning
- 机器人栅格地图创建，机器人栅格地图的路径规划问题-Robot raster maps to create the path planning, robot grid map
Chapter_3
- MATLAB 模拟的FDTD 基本程序，创建媒质网格-MATLAB simulates FDTD basic program to create media grid