扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现-EKF information synchronous data fusion algorithm

为了获得更加准确的估计位置,对一种基于数据融合的定位解算算法进行了研究,在将模拟退火算法与经典的泰勒级数展开法和Chan氏算法进行性能比较的基础上,将模拟退火算法与上述两种经典的位置解算算法相结合,通过构造多算法协同定位模型,并基于该模型设计了融合定位算法,对传统定位解算算法进行改进,提出了一种基于数据融合的定位解算算法。仿真结果表明,融合算法的定位精度优于非融合算法且运算量较小-In order to obtain more accurate estimates of the location

数据融合，能实现多传感器数据融合，09年研究生数学建模C题程序-Data fusion.It can accomplish data fusion of difference datas from differerent sensor.

多接收站点探测目标，对目标运动轨迹进行融合。-trajectory fusion