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一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used
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倒立摆模型的局部线性化
设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。-Inverted pendulum model of the local linear-based inverted pendulum swinging angle of the range of [-15,15] degrees angle angular
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为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,
设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混
合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比,
表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
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这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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在倒立摆摆角及摆速很小的时候，实现基于sugeno模型的倒立摆模糊控制-Monotonously in inverted pendulum angle and velocity very young to realize sugeno Model Based Fuzzy Control of Inverted Pendulum
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一级倒立摆的仿真……PID及模糊控制，需要的可-An inverted pendulum simulation ... ... PID and fuzzy control, need to look at
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PID的模糊控制，在matlab中用算法实现了，是个实际中的例程，用于控制倒立摆-Fuzzy PID control algorithm used in matlab, and is a routine practice for the control of inverted pendulum
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利用fuzzy做倒單擺!!利用e, dot_e，當作兩個輸入，取交集在對輸出值u做砍頭的動作，現做出控制器看輸出有無正確，再用重心法求解，再用Runge-Kutta做疊代更改增益值將會得到不一樣的結果。-Inverted pendulum using fuzzy do!! Use of e, dot_e, as the two inputs, the output value of taking the intersection of the decapitation of the moveme
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一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现-A uniform linear inverted pendulum walking and Implementation of Fuzzy Control
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倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。-PID Control of Inverted Pendulum, inside a PID control and fuzzy PID angle contrast.
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重点研究模糊控制在倒立摆系统控制中的应用，详细说明模糊控制器的设计过程，及倒立摆系统仿真控制的控制效果分析-Focuses on the inverted pendulum system, Fuzzy Control in Control, detailed descr iption of the design process of fuzzy controller, and control of inverted pendulum control system simulation resul
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型-Proposed a fuzzy controller for inverted pendulum control method, a mathematical model of the inverted pendulum, and computer simulation, simulation results show that the program can be more satisfactory results.
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二级倒立摆mdl 和m-file.基于模糊控制仅作参考-Inverted pendulum mdl and m-file. Based on fuzzy control for reference only
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模糊控制的一级倒立摆仿真，采用TS模型，TTS模糊模型，是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则：其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分；而其后件是多项式线形方程来表达，从而构成各条规则间的线形组合，使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。-Fuzzy Control of an inverted pendulum simulation, using the TS model, TTS fuzzy model, a non-linear
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实现了用于倒立摆建模的TS模糊系统“model.fis"，及用于控制的Ts型模糊控制器“tc.fis"。-Achieve inverted pendulum modeling for TS fuzzy systems " model.fis" , and Ts fuzzy controller for the " tc.fis" .
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主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
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