Object-based framework for performing Kalman filtering for discrete time systems or continuous-discrete hybrid systems. Includes code for the classical Kalman filter for linear systems, the extended Kalman filter (EKF), and the more recent unscented

用matlab模拟的kalman的低通滤波器，附带代码说明 某系统接收端接收到的信号为 y=4*cos(2*pi*310*t)+2*sin(2*pi*40*t) (G) 发现此信号夹杂了一个正弦噪声noise= 4*cos(2*pi*310*t)， 请设计一个带阻滤波器将此噪声滤除，从而恢复原信号。 要求： （1）请写出具体的MATLAB程序，并详细解释每条程序 （2）画出滤波前后信号的频谱图 （3）画出所设计滤波器的幅频和相频特性图，并写

各种kalman滤波器的设计，添加噪声处理，借鉴了主成分分析算法（PCA），通过反复训练模板能有较高的识别率，D-S证据理论数据融合，课程设计时编写的matlab程序代码，本科毕设要求参见标准测试模型。- Various kalman filter design, Add noise processing, It draws on principal component analysis algorithm (PCA), Through repeated training eTEyAbtlate