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多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
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基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。-Unscented Kalman filter based on the multi-sensor data fusion, using UK methods of sampling, access to the system to identify the unknown parameters.
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实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorithm
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多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用-An analysis of time registration in multi—sensor data fusion system
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一种同质的多传感数据融合新算法，克服了融合过程中必须依赖于多传感数据之间关系阀值的人为经验设置问题-Of a homogeneous multi-sensor data fusion algorithms, to overcome the integration process must rely on the relationship between multi-sensor data set the threshold issue of human experience
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传感器信息融合及其在机器人中的应用
摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的
更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器
人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
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这是数模比赛里面的多雷达多目标数据融合代码，希望对大家有用-This is the Multi-radar data fusion multi-target code of Mathematical Model Competition,Hope to be useful~
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Matlab examples of "Multi sensor data fusion with Matlab" Book
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杨万海《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，在MATLAB运行-Yang Wanhai" P44" page of multi sensor data fusion algorithm in the concrete realization, in the MATLAB run
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介绍多传感器融合的一本经典著作，对学习算法很有帮助，用matlab编写-On a classic multi-sensor fusion, and helpful to the learning algorithm using matlab
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卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计-Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of
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卡尔曼滤波器完成多传感器数据融合。对多个机器人的不同传感器数据进行融合估计足球精确位置。-Kalman filter to complete the multi-sensor data fusion. Multiple robots of different sensor data fusion estimation football precise location.
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对多传感器数据进行加权融合，该算法中提出来扩展支持度矩阵，用Matlab进行仿真。-Weighted multi-sensor data fusion, the algorithm proposed to extend the support matrix, using Matlab simulation.
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利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据。对余下的有效数据，利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊
贴近度，并以此确定每个传感器的重要性权重，最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合。应用实例验证
了该方法的有效性。-Grubbs statistical theory eliminate the use of the system error data. The remaining valid data, the use of fuzzy theory to calculate its fu
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多传感器信息融合AND准则OR准则和单传感器的对比效果，以及ROC曲线图-multi sensor data fusion
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基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法-Reasoning based on D-S multi-sensor data fusion method
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多传感器数据融合的梯度下降法。方法较为简单，代码基本可以实现滚转角与俯仰角的解算，需要再调参数会更精确-Multi-sensor data fusion gradient descent. The method is simple, basic code can roll angle and pitch angle of the solver, you need to re-tune the parameters would be more accurate
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基于多传感器数据融合的相关算法的仿真程序和改进算法的源代码-Based on multi-sensor data fusion and correlation algorithm simulation program improved algorithm source code
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此程序是多传感器数据融合实例，非常好的例子，自己整理融合的-Multi sensor data fusion
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利用UKF融合算法在融合多传感器数据加上GPS实现多数据融合，最后进行姿态解算-UKF fusion algorithm in use multi-sensor data fusion plus GPS multi-data fusion, and finally the attitude solution
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