该源码是关于运动对象跟踪的算法，主要实现了高斯背景建模，全局运动补偿（SIFT特征和RANSAC算法），运动对象检测，对象跟踪算法（Mean Shift，Particle Filter等），对象特征提取（轨迹，大小，起止帧等），同时，程序基于VC2008+OpenCV开发，实现了对话框式的程序界面，效率高。-This is a source about motion object tracking, including foreground modeling,object detection,o

需要说明的是：本文示例图中的目标状态在计算上是最快捷的，首先取数很方便，一般地查看目标在第i个位置上的值，则需要访问数组goal[i]，而这里goal[i]==i，故而无需访问数组；第二，要想知道数码n的目标位置，则需要找到goal[i]==n，然后row=i/3,col=i%3. 但是这里的话，row=n/3,col=n%3. 当我们用8位无符号整型来表示各个数码值(0~8)时，n/3和n%3操作是非常快的，比访问数组还快。 程序还提供一种玩游戏模式，即用户自己通过W,S,A,D四个键分