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基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
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基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.-Based on genetic algorithm of the PID parameters of PID parameter tuning in matlab source environment. PID tuning parameters, there are two available methods, theory and experimental d
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基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序-Binary-coded genetic algorithm based on the PID tuning the simulation program
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基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
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模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
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实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
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吊车双摆的控制，普通的PID控制难以实现-Double pendulum crane control, ordinary PID control difficult to achieve
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使用基本粒子群算法整定的PID控制，供学习者参考。-The use of elementary particle swarm optimization algorithm-tuning PID control for the learner information.
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1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制
2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
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对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
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模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
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用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机-Pso algorithm using two-pid controller tuning to control DC motor
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极
高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真；
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合，
构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境
下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优
点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算
法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进
行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经
验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了
在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本
特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参
数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
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pid tuning by using PSO algorithm -pid tuning by using PSO algorithm
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PID tuning by using Gravitational Search Algorithm (GSA). GSA is new algorithm which is believed can produce a better result compare to other optimization technique
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先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例-Advanced search algorithm on PID Tuning，use FOA as an example
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tuning of pi controller using fuzzy algorithm
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本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
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基于遗传算法整定的pid控制，遗传算法函数极大值，基于遗传算法的pid整定(PID control based on genetic algorithm tuning, genetic algorithm function maximum, PID tuning based on genetic algorithm)
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