搜索资源列表
rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
RRT20080916
- RRT pre-existing mechanism
rrt-Algorithm
- 快速扩展随机树(RRT)算法的实现 visual c++编写程序 解压无需密码-rrt Algorithm
RRT
- La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métriq
RRT
- 快速搜索随机树（RRT）的示例程序，在MATLAB环境下开发-RRT code
RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法。-Robot path planning process. C++ programming. RRT (Rapid random expansion tree) algorithm.
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduced, while increasing efficiency
Improved-RRT
- RRT算法 -基本的rrt算法的源代码的实现-improved RRT
RRT
- RRT快速随机扩展树的算法整理，包含4个不同版本的代码，已整理好，都可用-RRT fast random spanning tree algorithm for sorting contain four different versions of the code has been collated all the available version 4 codes are matlab
RRT
- RRT随机树生成法，在MATLAB环境下开发。属于早期源代码，倾向于自主学习用。-RRT random tree generation method, developed in the MATLAB environment. Belong to the early source code, we tend to use self-study.
RRT-master
- 用matlab实现的rrt快速随机搜索树算法，方便易于理解。(Using MATLAB to achieve the RRT fast random search tree algorithm, convenient and easy to understand.)
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
RRT-master
- rrt算法与一定概率偏向目标点的rrt算法，并对路径进行处理(RRT algorithm and a certain probability bias to the target point of the RRT algorithm, and the path to deal with)
matlab-rrt-variants-master
- rrt算法及其改进算法，包括rrt-connect，rrt-star，rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)
RRT
- RRT（随机生成搜索树）搜索下的航路规划，(Route planning based on RRT (Random Spanning search tree) search,)
RRT
- 快速扩展随机树（rrt）基本算法的实现，222222222222(The Implementation of the basic algorithm of fast spread random tree (RRT))
RRT
- RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
双向RRT
- 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)
RRT
- 利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化(Using RRT algorithm to realize obstacle avoidance and visualization in MATLAB)
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)