Intégration par la méthode des trapèzes. Le principe de cette méthode est analogue à celui de l intégration par une série de rectangles.

Pour ce projet d’automatique, le travail fait suite à celui fait en TP. En effet les lignes de codes restent dans l’ensemble les mêmes. Les modifications sont dues à la présence de deux bruits de mesures pour chaque partie au lieu d’un seul.

Les objectifs de ce premier TP étaient multiples, à commencer par l étude d algorithmes simples codés en langage Matlab. On détaille ci-dessous les principaux défauts rencontrés dans les codes et les rapports, tant au niveau du fond que de la forme.