三项锁相环：利用park变换和clark变换，将三相电网电压，变换为两相旋转坐标系下的电压。同时跟踪A相电压的相位角-Three phase-locked loop: the use of park conversion and clark transformation, the three-phase voltage, transformed into two-phase rotating coordinate system voltage. While tracking the phase

基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and

应用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,一个两坐标雷达对一平面上运动的目标进行观测.-Applications Singer model algorithm for maneuvering target tracking, a two-coordinate of a radar target on the observation plane motion.

将卡尔曼滤波器应用于雷达对海平面目标的跟踪,一个两坐标雷达对一海面上运动的目标进行观测-The Kalman filter is used in radar target tracking sea level, a target of a two-coordinate radar observations on the movement of the sea