《实用数据挖掘》 本书对面向应用的数据挖掘方法进行了清晰的阐述，包括经典的多元统计方法、贝叶斯多元统计方法、基于机器学习的数据挖掘方法和基于计算的数据挖掘方法等。介绍了数据挖掘领域中许多最新的研究成果，如关联规则、序列规则、图示马尔可夫模型、基于存储的推理、信用风险和Web挖掘等。并详细介绍了选自实际工业项目的6个应用实例，强调了数据挖掘方法的实用性。 本书主要面向计算机科学、信息管理、应用统计学和经济学等专业的高年级本科生和研究生。对实际从事海量数据分析和处理的技术人员也有很好的指导作用和

9DOF，Kalman滤波器的源程序，通过加速度传感器、陀螺仪、磁场三种传感器的输出来实现姿态仿真。-Aim of my code: There are a lot of projects available on the web for 1 axis-filtering, but not much in 3 dimensions. And I had a lot of trouble getting useful and relevant information. For the