该代码实现了阿尔泰公司的usb5953数据采集卡如何与上位机实现通讯，并且模拟数据采集与传输-This code implements the Altai' s usb5953 data acquisition card how to achieve communication with the host computer, and the analog data acquisition and transmission

一个实现卡尔曼滤波器的程序集。卡尔曼滤波是一种常用的数据滤波方法，可用于电力系统故障信号采集等方面。-An implementation of the Kalman filter assembly. Kalman filtering is a commonly used method of data that can be used aspects of power system fault signal acquisition.

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka