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此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序-to this end two joint robot path planning and fuzzy control procedures VC
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针对遗传算法的特点，提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构，并 将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。-For the characteristics of genetic algorithm, a method using fuzzy control to adjust the crossover probability and mutation probability of improving the fuzzy genetic algorithm
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一种基于模糊神经网络的控制策略，融合了模糊控制和神经网络的优点，根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整-Based on fuzzy neural network control strategy, the convergence of fuzzy control and neural network advantages, in accordance with the dynamic adjustment of the implementation of variable controll
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CMAC.rar
一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法-CMAC.rar a CMAC-based fuzzy control of robot obstacle avoidance algorithm
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自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
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Brake fuzzy control example for Lego NXT robot
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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机器人模糊小波控制的matlab建模仿真源代码-Control of Robot Fuzzy Wavelet Modeling and Simulation of the source code matlab
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As it is mentioned the control of a robot arm using AFC can be considerably
improved if a method is found to provide good estimates of the inertia matrix of the
arm. Therefore, AFCAFL scheme which exploits the use of fuzzy logic as the inertial
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agv robot control of fuzzy controller
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一个神经模糊控制的方法,引导车辆导航的自主(AGV)机器人进行了阐述。下载后，觉得文章不错，大家可以看一下。-A Neuro-fuzzy control method for navigation of an Autonomous Guided Vehicle (AGV)robot is described.
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模糊神经网络控制的英文论文，主要要用于机器人跟踪控制问题可直接使用。
-Fuzzy Neural Network Control of the English papers, mainly used for tracking control of robot complete source code can be used directly.
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AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，模糊系统，机器人控制等领域。-AForge.NET is a specialized developer and researcher based C# framework designed, he included computer vision and artificial intelligence, image processing, neural netw
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该程序用于单力臂机械手直接自适应模糊控制，用于研究机器人的控制-The program is used for direct adaptive fuzzy control, single arm manipulator used to study the control of the robot
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该源程序用于研究单力臂机械手间接自适应模糊控制，提供源代码-The source program is used for the single arm manipulator indirect adaptive fuzzy control, to provide the source code
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本代码提供基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制，用于机器人控制算法的仿真研究-This code provides the manipulator adaptive fuzzy control based on fuzzy compensation, and simulation research for robot control algorithms
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