6自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类！MLGetIdentityMat为获得单位矩阵 cvInvert取逆 MLMatMulti_3矩阵相乘没有给出定义请大家自己完成，其中cvInvert为OpenCV库函数！-A computal class for 6 degree of freedom robot Jacobian Matrix.MLGetIdentityMat is the function to get a Identity Matri.MLMatMulti_3 is t

极限学习机[1](Extreme Learning Machine, ELM)是在单隐层神经网络(Single hidden Layer Feed-forward Neural networks, SLFNs)基础上提出的一种高效的学习方法。不同于传统的神经网络， ELM 中所有的隐层参数均为随机产生，而不需要烦琐的迭代过程；其输出权值则通过求解矩阵的广义逆得到。因此，相较于传统的SLFNs，在保证学习性能的基础上，ELM 的训练速度得以显著提升。-Extreme Learning Ma

基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.