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人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究-artificial neural network cmac network to control the robot arm Algorithm
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机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络-control of the robot simulation, the use of genetic algorithm optimization neural network
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机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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一种基于模糊神经网络的控制策略，融合了模糊控制和神经网络的优点，根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整-Based on fuzzy neural network control strategy, the convergence of fuzzy control and neural network advantages, in accordance with the dynamic adjustment of the implementation of variable controll
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动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
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提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control
Syste
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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用神经网络加遗传算法写的模拟控制机器人行走的程序-Genetic algorithm neural network increases with written procedures for analog control walking robot
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基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
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机器人神经网络控制，可以实现在线学习。并且对学习的误差会逐渐减小，达到控制精度的要求。-Robot neural network control, online learning can be achieved. And error learning will gradually decrease to control accuracy.
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matlab软件机器人神经网络控制的RBF网络逼近仿真-matlab neural network robot control software RBF network simulation approach
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模糊神经网络控制的英文论文，主要要用于机器人跟踪控制问题可直接使用。
-Fuzzy Neural Network Control of the English papers, mainly used for tracking control of robot complete source code can be used directly.
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工作空间机械手的神经网络自适应控制程序 加入神经网络智能算法 可以很好地逼近模型实例 -Workspace robot neural network adaptive neural network control program added intelligent algorithm can approximate model instance
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机器人系统的控制方法，利用滑模控制和神经网络来实现。-Robot system control method, using sliding mode control and neural network to achieve.
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