用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat

EM最大期望算法：算法是在概率模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量。最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据聚类领域。-EM algorithm

在统计计算中，最大期望（EM）算法是在概率（probabilistic）模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量（Latent Variable）。最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据聚类（Data Clustering）领域。(In statistical calculation, the expectation maximization (EM) algorithm in probability (probabilistic) maximu

用Adaboost实现行人检测中的漏检率，与boosting进行比对。(Using Adaboost to achieve missed detection rate in pedestrian detection, compared with boosting.)

图像处理算法对工业现场拍摄工件照片进行圆孔识别与定位，具有较好的鲁棒性。(The image processing algorithm has good robustness for circular hole recognition and location in industrial field.)