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simulinkduoji
- 基于matlab/simmechanics舵机 输出铰链机构的仿真-Based on matlab/simmechanics output steering gear hinge body simulation
TUOJIDIANJIKONGZHISHILI
- 舵机的具体控制，方法简单实用，程序量小，经调试好使。-The specific servo control method is simple and practical procedures for a small amount so that by the debugging.
pwmoutart2361
- pwm波形输出，用来产生20ms周期的pwm波，用来驱动舵机。-the output of pwm, it is helpful to the user.
mohu
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
PID-refer
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
svr-m
- 舵机 伺服马达的连线介绍，控制信号，工作电压 图解-Steering servo motor connected introduction, the control signal, operating voltage diagram
btt6dof
- 用matlab/simulink搭建的六自由度有控导弹模型，模型很全面，仿真比较真实，包括导弹弹体模型，目标模型，导引规律模型，控制器模型，舵机模型，有兴趣的可以下载，有问题请留言。-Using matlab/simulink to design six degree of freedom control missile model, the model is very comprehensive, comparative simulation real, including missile m
XIAOCHE
- 小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。-Three car steering control, PID, single neuron PID control algorithm. Thesis program can definitely run.
ws_duoj
- 分别用m函数和simulink描述了直流无刷舵机的控制算法设计，加入了舵机变速器及连杆放大设置。-Respectively m function and simulink describes a brushless DC servo control algorithm design, adding the transmission and steering linkage zoom settings.
btt_mdl
- BTT导弹的六自由度simulink仿真模型，制导部分与控制部分分别控制，并考虑到舵机的动态特性。-The six-degree-of-freedom simulink simulation model of the BTT missile is controlled separately the control part and the dynamic characteristics of the steering gear are taken into account.
modelling
- 船舶舵机控制下的舵角、YAW AND yaw rate, 回转、轨迹仿真(Ship rotation and trajectory simulation)