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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
matlab
- 使用m文件写的电机控制程序，永磁无刷电机控制，动态过程(Use the m file to write the motor control program)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 一本关于变结构控制的理论与仿真丛书，包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
PMSM_Relay
- pmsm滞环控制模型 所建模型原理清晰 且能够达到预期的实验效果(PMSM hysteresis control model is able to run)
dspControl20170925
- 实现matlab的simulink模型的同步电机控制算法 矢量控制(Matlab Simulink model of synchronous motor control algorithm, vector control)
先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序
- 先进pid控制算法仿真 先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序(Advanced PID control)
SMC
- 基于Matlab编写滑膜控制，包括基于名义模型的滑膜控制，全局滑膜控制，基于线性化反馈的滑膜控制(Sliding film control based on Matlab, including slip film control based on nominal model, global synovium control, synovium control based on linearized feedback)
caozongxiangying
- 加深对《飞行器动力学与控制》内容的理解，综合运用空气动力学、飞行动力学、自动控制原理、MATLAB软件使用等知识解决飞机的操纵与响应的仿真和半实物仿真问题。(In order to improve the understanding of the contents of "aircraft Dynamics and Control", the knowledge of aerodynamics, flight dynamics, automatic control princ
UR
- 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
Matlab
- A single phase grid connected with a photovoltaic (PV) power system that will provide high voltage gain with state model analysis for the control of the system has been presented. First the photovoltaic system is designed and simulated using MATLAB