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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
matlab
- 使用m文件写的电机控制程序，永磁无刷电机控制，动态过程(Use the m file to write the motor control program)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 一本关于变结构控制的理论与仿真丛书，包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
PMSM_Relay
- pmsm滞环控制模型 所建模型原理清晰 且能够达到预期的实验效果(PMSM hysteresis control model is able to run)
dspControl20170925
- 实现matlab的simulink模型的同步电机控制算法 矢量控制(Matlab Simulink model of synchronous motor control algorithm, vector control)
先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序
- 先进pid控制算法仿真 先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序(Advanced PID control)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
SMC
- 基于Matlab编写滑膜控制，包括基于名义模型的滑膜控制，全局滑膜控制，基于线性化反馈的滑膜控制(Sliding film control based on Matlab, including slip film control based on nominal model, global synovium control, synovium control based on linearized feedback)
caozongxiangying
- 加深对《飞行器动力学与控制》内容的理解，综合运用空气动力学、飞行动力学、自动控制原理、MATLAB软件使用等知识解决飞机的操纵与响应的仿真和半实物仿真问题。(In order to improve the understanding of the contents of "aircraft Dynamics and Control", the knowledge of aerodynamics, flight dynamics, automatic control princ
魔术公式轮胎模型
- 根据pacejka轮胎模型和魔术公式建立的横向纵向耦合控制，由matlab和simulink联合仿真，非常实用适合初学者
UR
- 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
永磁同步电机滑模控制
- 永磁同步电机滑模控制，滑模观测器，MATLAB仿真，很经典，希望有帮助。
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
control_VF
- 电力系统电压调节及一次调频的MATLAB仿真(Matlab simulation of primary frequency regulation)