针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中龙格库塔法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用龙格库塔法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。,Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation," in reference to Runge-Kutta method is difficu

针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中面向结构图法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用面向结构图法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。-Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation" in reference to France for the chart is diffic

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