vrml课程设计，键盘模拟打鼓，通过键盘的几个重要常用的功能键的敲打来模拟乐器的碰打

本文讨论了目前通常采用的控制方法，深入分析了水位对象模型的动静特性。首先从锅炉汽包内水的热平衡、物质平衡原理出发，推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型，通过对几种控制方案的分析、研究与比较，选三冲量系统作为最佳控制方案，并着力研究三冲量系统的特点。-This thesis discusses the commonly used control method, the static and dynamic characteristics of the water level in t