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BusLine_src
- 这是本人学习JAVA操作XML文件时编写的小软件，数据存储采用ＸＭＬ文件格式，路线搜索采用图搜索算法。（对ＸＭＬ的操作采用jdom），这是较早前写的代码了，近来比较忙也没有再做修改，我在个人blog上发过编译后的jar包，很多人想要源码，所以这次就上传上来了：） -this is my learning Java operating XML documents prepared by small software, data storage using XML document format
packing2006code
- 此程序目的用来计算集装箱装量，可以计算出达到最大装量的放置方法，功能已经基本实现，实际可以用于任何方形空间存放方形物体的计算问题，目前只有文字输出结果。 程序利用回溯探索法，算法一般，有水平者可以改进算法。-purpose of the procedure used to calculate container load can be calculated maximum load placed methods, functions have basically achieved, the
explitmpc
- 本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。-this procedure is a model predictive control algorithm, and past the control algorithm, the computation greatly reduced.
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
netlayer
- VC+MO最短路径算法 // 计算线的几何长度 double CalcLength() // 通过线的id得到线数据 BOOL GetLineData(int id) // 得到距离某点最近的线段，返回该线段的id int GetNearestLineData( double x, double y) // 判断两点是否重合 BOOL IsPtCoincide( NetPoint ptFirst, NetPoint ptSecond ) /
hanming1
- 一个用于gps中的汉明码校验的程序，详细算法请参见gps算法类书籍-a gps for the Hamming codes calibration procedures, a detailed algorithm See gps algorithm books
819ShortPath
- 最短路径算法，基于 地震系统 改写的最短路经算法，实现基本的功能，便于学习 -shortest path algorithm, based on the seismic system rewrite the minimum passing algorithm, achieving basic functions, ease of learning
dituzhaose
- 地图着色算法C语言实 任何平面地图可以使用4种颜色给每个不同的城市着色，而保证相邻的城市着不同的颜色。 -map coloring algorithm C language is any planar map can use four colors for each different city coloring, and adjacent to the city to ensure different color.
Proje
- 该程序不能实现全程售票，所以需要使用者通过算法来实现该功能-the whole ticketing process can not be achieved, there is a need by users of the algorithm to achieve functional
tsp+vrp.rar
- 详细讲述模拟退火算法的理论原理。并TSP问题为例进行讲解，并各处多种语言的源代码，包括c，matlab以及delphi。 ,Simulated annealing algorithm described in detail the theory of principle. And TSP as an example to explain the problem and the source code of various languages, including c, matlab, as w
simple.rar
- fortran编写的有关于simple算法的源代码，其中有源代码说明，相关子函数,fortran prepared simple algorithm on the source code, including source code descr iption, related Functions
subway.rar
- 模拟实现广州地铁售票系统，采用迪克斯屈拉算法实现。有用尽管下。,Simulation of the realization of Guangzhou Metro ticketing system using the Dix algorithm flexor pull. Although useful under.
kalman1
- kalman滤波算法的分析设计，首先分析设计模型，再进行初始化，最后进行kalman迭代计算，得到结果-kalman filter algorithm analysis and design, analysis and design models first, then initialized, and finally the kalman iterative calculations, the results
adrc
- ADRC控制器算法仿真软件，可以对ESO,TD，NLPID等模块进行仿真，是学习ADRC必备软件。-ADRC controller algorithm simulation software, you can right ESO, TD, NLPID such as simulation module is an essential software to learn ADRC.
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
Toolpath
- 这是B样条曲线在数控加工中的刀具路径生成程序，CAD/CAM方向的算法程序。-This is a B-spline curve in NC machining tool path generation process, CAD/CAM program the direction of the algorithm.
class
- 捷联算法的公用函数，是进行捷联航姿算法的必备的公用函数也是组合导航的公用函数-Strapdown algorithm common function is to carry out AHRS algorithms essential public functions are common functions Navigation
ins
- 捷联算法，与公共函数结合一起，构成完整的捷联算法。-Strapdown algorithm, combined with public functions together with a complete strapdown algorithm.
Gesture-detection-algorithm
- 德国四轴飞行器的姿态检测代码，具有详细的代码说明-Germany Four aircraft attitude detection code, a detailed descr iption of the code
Attitude-Algorithm
- 两种基于互补滤波的姿态算法，对陀螺仪和加速度计进行数据融合，解算姿态。一种使用了梯度下降算法，另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent algorithm while the other is ba