基于LQG的飞行员模型。该模型主要任务是克服飞行过程中的各种扰动，包括飞行器扰动，观测误差，飞行员动态误差。该模型能够构造在实际飞行过程中飞行员的模型，并且把飞行员决策的神经肌肉反射，决策延时等因素考虑在内。-Human model via LQG. This model is for disturbance rejection purpose and it takes into consideration the neuromuscular lag, time delay for decisi