给偏向角赋值,处理偏向角偏航延时,延时时间到，开始偏航 -Assigned to the deflection angle, yaw angle of deviation processing delay, delay time to start yaw

风电混沌序列时间延迟的计算，经证实简单有效-Wind the calculation of time delay chaotic sequence, proved to be simple and effective

添加stm32f411xe设备支持. 提高霍尔延迟与时间基本实现,添加一个新的宏观__hal_gpio_exti_generate_swit()管理软件生成选定的完全中断,功能重组更新，取决于每个STM32F4设备支持的功能.在l_pwr_enterstandbymode()不清楚唤醒旗（WUF），它需要被清除的应用水平之前调用这个函数.添加新的宏控制CTS和RTS。 -Add support of STM32F411xE devices Enhance HAL delay and